Инновационный алгоритм для беспилотников от нидерландских ученых повышает грузоподъемность дронов

Исследователи из Делфтского технического университета в Нидерландах представили уникальную технологию, позволяющую группе беспилотных летательных аппаратов совместно выполнять сложные задачи по транспортировке тяжелых грузов. Эта разработка нацелена на решение одной из главных проблем современных дронов — их ограниченной способности к перевозке и повышенной чувствительности к неблагоприятным погодным условиям.

Система, основанная на новом алгоритме, дает возможность дронам, соединенным специальными тросами, координировать свои действия, что значительно повышает их эффективность. Это позволяет им автономно управлять ориентацией груза и адаптироваться к различным внешним воздействиям, таким как ветер или изменение центра тяжести, обеспечивая при этом синхронную работу в группе. Во время лабораторных испытаний группа квадрокоптеров успешно перемещала груз, преодолевая различные препятствия, включая имитацию узкого прохода и горизонтального проема. Для оценки устойчивости системы к внешним воздействиям использовался вентилятор, а в грузовой корзине находился баскетбольный мяч, который мог свободно кататься.

Основной сложностью, с которой столкнулись исследователи, стала координация действий дронов, связанных друг с другом. Новый алгоритм, в отличие от существующих, способен быстро адаптироваться к меняющимся условиям, при этом не требуя установки дополнительных датчиков на сам груз. На сегодняшний день для отслеживания движений БПЛА используются внешние камеры, что ограничивает применение технологии в реальных условиях. В будущем команда планирует усовершенствовать алгоритм для работы на открытом воздухе, что откроет новые горизонты для его использования в таких сферах, как поисково-спасательные операции, сельское хозяйство и строительство.